Профессиональное образование получил в Тверской ГМА, которую окончил с красным дипломом в 1999 году. В настоящее время работает в клинике «Аванстом». Квалификации терапевта, ортопеда и хирурга подтверждены сертификатами Минздравсоцразвития РФ.
За время работы в практической стоматологии доктор Киселёв неоднократно повышал свой профессиональный уровень на различных специализированных курсах в 2004, 2006 и 2011 гг. В 2007 году закончил Российскую медицинскую академию последипломного образования.
В перечень услуг, оказываемых Андреем Алексеевичем, входят восстановление зубного ряда с использованием гелиокомпозитов, микропротезирование Pentron, имплантация и другие виды протезирования, в том числе, с применением искусственных заменителей зубов, изготовленных из драгоценных металлов и сплавов.